Республіканське об’єднання «Укрстальконструкція» було створене Постановою Ради Міністрів Української РСР №354 від 1 серпня 1973 року. 30 серпня 1973 р. наказом Мінмонтажспецстрою УРСР №293 був призначений перший директор РВО «Укрстальконструкція» або «УСК». В жовтні 1973 року був сформований колектив, який і розпочав свою плідну діяльність в галузі металобудівництва.
Республіканське об’єднання було створене з метою керівництва, координації та розвитку діяльності заводів металоконструкцій України. У підпорядкуванні РО «Укрстальконструкція» було 12 заводів з виготовлення металоконструкцій (10 з яких діючі, два – знаходились на стадії будівництва), один завод з випуску зварювальних матеріалів та проектно-конструкторське бюро, в тому числі:

1. «Дніпропетровський ЗМК ім. І.В. Бабушкіна», м. Дніпропетровськ.
2. Маріупольський ЗМК , м. Маріуполь.
3. Запорізький ЗМК, м. Запоріжжя.
4. Донецький ЗМК, м. Донецьк.
5. Макіївський ЗМК, м. Макіївка.
6. Краматорський ЗМК, м. Краматорськ.
7. Харківський ЗМК, м. Харків.
8. Миколаївський ЗМК, м. Миколаїв.
9. Завод зварювальних матеріалів, м. Дніпропетровськ.
10. Житомирський ЗМК, м. Житомир.
11. Житомирський ЗОК, м. Житомир.
12. Кам’янець-Подільський ЗЛМК, м. Кам’янець-Подільський.
13. ДЗМК-2, м. Дніпропетровськ.
14. Проектно-конструкторське бюро, м. Дніпропетровськ (в 1993 році перетворене на Український Акціонерний проектний та конструкторсько-технологічний Інститут «Укрстальпроект»).

Максимальні річні обсяги продукції:

1. Металоконструкції – близько 500 тис. тонн.
2. Металоконструкції резервуарів – близько 30 тис. тонн.
3. Зварювальні матеріали – близько 15 тис. тонн.
4. Карбід кальцію – близько 7 тис. тонн.
5. Панелі типу «сендвіч» - близько 1,2 млн. м2.
6. Профільований настил – близько 12 тис. тонн.

На момент створення об’єднання, чисельність працюючих складала близько 12 тис. чоловік, в тому числі, в РВО «Укрстальконструкція» - 80 працівників, з яких 30 чоловік було переведено в м. Київ з заводів по виготовленню металоконструкцій.

В основному металоконструкції постачались:

- на експорт (до 25%, поставки здійснювались в 50 країн світу);
- для Міноборони та космічної галузі (до 15%), в тому числі на Байконур;
- для чорної металургії, в тому числі України, Росії, Індії, Алжиру;
- для хімічної промисловості;
- для мостобудівництва, в тому числі у Туреччину, Україну;
- для цивільного та сільськогосподарського будівництва, в тому числі телевізійні вежі та конструкції висотних будівель;
- для гідро-, теплоелектростанцій, в тому числі Саяно-Шушенська ГЕС;
- для нафтопереробної промисловості;
- для машинобудівельної промисловості.


Основними постачальниками металопрокату були металургійні комбінати України (меткомбінат ім. Ілліча, Алчевський (Комунарський) меткомбінат, меткомбінат «Азовсталь», Донецький меткомбінат, Макіївський меткомбінат, Запорізький меткомбінат, Дніпровський комбінат ім.. Дзержинського, меткомбінат ім. Петровського, Єнакіївський меткомбінат та інші заводи), а також меткомбінати РФ.

В 1991 році Республіканське об’єднання «Укрстальконструкція» було реорганізоване у Науково-виробниче об’єднання «Укрстальконструкція» з числом засновників – 14 юридичних осіб.
У 1996 році наказом Фонду державного майна України №677 від 12.06.96 р. за згодою Антимонопольного комітету України науково-виробниче об’єднання «Укрстальконструкція» було реорганізовано у відкрите акціонерне товариство «Укрстальконструкція». Засновниками ВАТ «Укрстальконструкція» виступили 12 організацій, в тому числі: десять заводів металоконструкцій, Інститут «Укрстальпроект» та Фонд Державного майна України.

За три з половиною десятиріччя під управлінням ВАТ (а раніше РВО та НВО) «Укрстальконструкція» виготовлено та поставлено на внутрішній та зовнішній ринок більше п’яти мільйонів тонн металоконструкцій, в тому числі близько восьми мільйонів квадратних метрів каркасних будівель. З наших металоконструкцій побудовані всі металургійні підприємства України (чорна та кольорова металургія), нафтопереробні заводи, підприємства хімічної та нафтохімічної промисловості, автомобільні і машинобудівні заводи, гірничо-збагачувальні комбінати, цементні заводи.

7 квітня 2011р рішенням акціонерів ВАТ "Укрстальконструкція" було переіменовано в Приватне акціонерне товариство "Укрстальконструкція" (скорочена назва ПрАТ "Укрстальконструкція").